強而有力的活動，如踢、擲等，因為沒有足夠時間去處理信息，所以要預先組態好運動指令，定出“如何去做？”和“應做成怎樣？”，這也就是所謂肌動程式（motor program）。
肌動程式其實是不斷學習的成果，由最初只能控制一些零碎的動作，經過不斷練習後，便能夠控制一連串的動作，甚致是反射動作，最後儲存於記憶當中，按需要而啟動。肌動程式的編程內容包括：
用以執行動作的肌肉
各組肌肉的使用次序
肌肉收縮的力量
各組肌肉收縮間的相對時機和順序
肌肉收縮的持續時間
肌動程式的優點主要是運動時涉及較少的知覺及專注過程，所以能更迅速地執行動作，並把注意力放在更高層次的活動上（如戰術運用）。
肌動程式的教學重點：
速度越高的動作，更應預先計劃整個動作。（要盡量避免透過回饋來干涉動作進行，而且應該把動作編排成一個單一的個體去處理。）
環境越穩定和越容易預測，也當盡量利用肌動程式。
至於「系列」技能，應把當中的「個別」技能串連成一套較長的單一動作來處理。
鼓勵學習者建立肌動程式，把剩餘的注意力放在姿勢及戰術上。
鼓勵學習者讓動作自動、流暢地進行，不要把注意力放在動作的某些層面上。
肌肉動作是由封閉迴路及開放迴路混合控制，較慢的動作主要由回饋操控（週邊控制），較快的動作則主要由開放迴路控制（中樞控制）。
通用肌動程式
以網球的迎擊來球為例，每次來球的速度都有差異，可說是千變萬化的，如果迎擊每一球都需要一個獨立的肌動程式，那麼記憶中便要儲存著無數的肌動程式了。因此，最「經濟」有效的辦法莫過於建立起一個「通用」的肌動程式（generalized
motor program），然後使用如下列的參數（parameters）來控制執行結果。
動作進行的速度（快、慢）
動作的幅度（大、小、強、弱）
執行動作的肢體（左、右、其他）
當要進行高速動作的時候，會按照接收到的感覺信息，在信息選擇階段決定執行那個動作（如傳或射），然後從長期記憶中尋回執行動作所需的通用肌動程式，再在建立反應程式階段輸入適當的參數，根據結果執行動作。
雖然各參數的數值可以改變，但動作中各事件的相對時間結構大致上是固定的；也就是說，無論動作進行的速度是快是慢，力量是大是小，整個扣球動作（如網球的拉拍向後、揮拍擊球、完成動作等）的相對時間結構大致固定，而且不同動作（行、慢跑、快跑）都有其獨特的相對時間結構。
「通用」肌動程式的教學重點：
先要讓學生掌握好整個動作的相對時間結構，然後再掌握調節相關參數。
要及早改正動作中相對時間結構的誤差，否則動作經過「學習」一段時間後，再要更改其相對時間結構便會十分困難。
速度與準確度的取捨
據 Fitt's Law（1954），執行動作的時間與其難度成正比。（無論距離增加或準確度增加都會提升了動作的難度。）換句話說，當準確度的要求提高時，速度往往要調低。在現實的技能學習過程中，特別在最初的學習階段，也多偏向捨棄速度以追求準確度。
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Fitt, P.M. (1954). The information capacity of the human motor system in controlling the amplitude of movement. Journal of Experimental Psychology, 47, 381-391.
Schmidt, R. A. (1991). Motor learning & performance: From principles to practice. Champaign, IL: Human Kinetics.
最後更新日期：2016/08/02
